一種實(shí)現(xiàn)云臺(tái)自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210330405.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102866712B 公開（公告）日 2015-11-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN102866712B 申請(qǐng)公布日 2015-11-18
分類號(hào) G05D3/12(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭家棟;王曉嵐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中安消旭龍電子技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 章小燕;曹建軍
地址 310014 浙江省杭州市西湖區(qū)莫干山路212號(hào)中聯(lián)大廈2幢1401-1405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)云臺(tái)自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)，該方法包括：在云臺(tái)控制服務(wù)器上保存云臺(tái)的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺(tái)預(yù)置點(diǎn)的信息；云臺(tái)控制服務(wù)器根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺(tái)預(yù)置點(diǎn)；云臺(tái)控制服務(wù)器在云臺(tái)沒(méi)有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺(tái)預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)相應(yīng)的云臺(tái)是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。本發(fā)明解決了云臺(tái)自帶巡航設(shè)置不方便，部分云臺(tái)不具備自動(dòng)巡航功能或自動(dòng)巡航功能不完善的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)大量云臺(tái)的自動(dòng)控制，減少了人工干預(yù)。