一種基于視覺的機器人伺服凸焊工藝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910901905.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110640287B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN110640287B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B23K11/14（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張煥良;王勇;郭春飛;洪濤 申請（專利權(quán)）人 天津七所高科技有限公司
代理機構(gòu) 天津展譽專利代理有限公司 代理人 馬廷昭
地址 300000天津市北辰區(qū)北辰科技園區(qū)內(nèi)高新大道64號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺的機器人伺服凸焊工藝方法，其包括如下工藝流程：第一步，將工件安裝于夾具上并檢測；第二步，PLC將檢測合格信號發(fā)送給機器人；第三步，機器人收到信號對抓手開閉狀態(tài)判斷；第四步，機器人運行至M10壓頭處焊接；第五步，機器人運行至M12壓頭處焊接；第六步，機器人運行至視覺檢測位置對凸焊是否合格判斷，如合格則將工件放到輸送帶上，如不合格則將廢件扔至廢件箱；第七步，輸送帶首端傳感器檢測到工件，輸送帶啟動將工件送出；第八步，末端傳感器檢測到工件后，報警器發(fā)出聲音報警。本發(fā)明提供的工藝方法凸焊質(zhì)量穩(wěn)定，自動化程度高且凸焊檢測更加客觀精準(zhǔn)。