電機(jī)控制裝置、電機(jī)和自動引導(dǎo)車
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020973706.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211859875U | 公開(公告)日 | 2020-11-03 |
申請公布號 | CN211859875U | 申請公布日 | 2020-11-03 |
分類號 | H02K11/215(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 陳煒;韓利;徐學(xué)蓮;姚宏 | 申請(專利權(quán))人 | 北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司 |
地址 | 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈A座10層1006室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供了一種電機(jī)控制裝置、電機(jī)和自動引導(dǎo)車,電機(jī)控制裝置包括第一磁編碼器組件、第二磁編碼器組件和控制模塊,其中,第一磁編碼器組件和第二磁編碼器組件均適于檢測電機(jī)運行的速度和位置信息,控制模塊適于控制電機(jī)運行,第一磁編碼器組件、第二磁編碼器組件和電機(jī)分別與控制模塊電連接。本實用新型設(shè)置兩個磁編碼器組件,通過其中一個磁編碼器組件對電機(jī)進(jìn)行控制,兩個磁編碼器組件分別檢測電機(jī)運行的速度和位置信息,根據(jù)檢測到的兩組速度和位置信息判斷是否發(fā)生故障,本實用新型采用雙磁編碼器冗余技術(shù),避免單個磁編碼器故障時導(dǎo)致整個系統(tǒng)發(fā)生危險的異常情況,提高了電機(jī)的安全性能,保護(hù)人員和設(shè)備處于安全狀態(tài)。?? |
