一種基于串行總線的多軸伺服運行數(shù)據(jù)監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810118864.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108322291B 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN108322291B 申請公布日 2021-03-02
分類號 G06F13/42(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;H04L5/00(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I;H04L1/00(2006.01)I;H04L12/24(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王岱榮;劉相術(shù);王璐;武將 申請（專利權(quán)）人 北京和利時電機技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 修雪靜
地址 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈A座10層1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于串行總線的多軸伺服運行數(shù)據(jù)監(jiān)控方法，數(shù)據(jù)采集裝置包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的主站和位于同一局域網(wǎng)內(nèi)的伺服從站，包括以下步驟：(1)數(shù)據(jù)采樣配置：主站首先以廣播的形式向從站發(fā)送數(shù)據(jù)配置幀的命令，使從站完成數(shù)據(jù)采樣配置，并接收從站的應(yīng)答幀；(2)采樣數(shù)據(jù)傳輸：主站依次向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)請求幀的命令，并依次獲取各從站的采樣數(shù)據(jù)；(3)主站數(shù)據(jù)處理：主站對目標(biāo)從站的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，并將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示。本發(fā)明是基于串行總線技術(shù)，成本低廉，可以同時采集和分析局域網(wǎng)內(nèi)多臺伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，可以監(jiān)測伺服系統(tǒng)中精度較高的數(shù)據(jù)，方便用戶現(xiàn)場調(diào)試和改進(jìn)。??