一種火警態(tài)勢分析方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611207856.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106875613B | 公開(公告)日 | 2020-02-14 |
申請公布號(hào) | CN106875613B | 申請公布日 | 2020-02-14 |
分類號(hào) | G08B17/00 | 分類 | 信號(hào)裝置; |
發(fā)明人 | 劉卓華;何云華;孫春梁 | 申請(專利權(quán))人 | 北京富邦智慧物聯(lián)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京慶峰財(cái)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李文軍 |
地址 | 100086 北京市海淀區(qū)西北旺東路10號(hào)院東區(qū)21號(hào)樓匯冠大夏四層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種火警態(tài)勢分析方法,包括步驟:步驟1,將多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)通過卡爾曼濾波進(jìn)行平滑處理,之后送入模糊推理系統(tǒng)中,從而改善系統(tǒng)的測量精度,使其能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行預(yù)報(bào)和決策;步驟2,在模糊推理的自適應(yīng)噪聲調(diào)整處理模塊中,需要對(duì)測量值進(jìn)行驗(yàn)真,判斷并替換壞值;步驟3,而后根據(jù)模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)給出調(diào)整后的測量噪聲;步驟4,最后將處理后的每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)送入全局最優(yōu)融合模塊,基于聯(lián)合卡爾曼濾波方式獲得最優(yōu)的融合結(jié)果;將全局最優(yōu)融合結(jié)果反饋送入到每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)處理單元,以備后續(xù)的數(shù)據(jù)融合處理。該方法中設(shè)計(jì)了模糊化與解模糊化過程、模糊規(guī)則、模糊推理方法,并最終使得測量噪聲更接近于真實(shí)噪聲。 |
