一種支氣管鏡電磁導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711229695.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108175502B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108175502B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類(lèi)號(hào) A61B34/20;A61B1/267;A61B5/08 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 戴政國(guó);易新;莊凌峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州朗開(kāi)醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 張晶
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)科技創(chuàng)業(yè)園長(zhǎng)安路2358號(hào)7號(hào)樓4層南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種支氣管鏡電磁導(dǎo)航系統(tǒng)，包括注冊(cè)模塊、導(dǎo)航模塊和顯示模塊，通過(guò)注冊(cè)模塊匹配出的支氣管在CT圖像中的位置圖像，導(dǎo)航模塊中的定位傳感器獲取到支氣管鏡的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，導(dǎo)航模塊中的控制單元根據(jù)實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)以及中心線(xiàn)，在位置圖像中確定出實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的正確坐標(biāo)，顯示模塊，對(duì)CT圖像、位置圖像、實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)以及正確坐標(biāo)進(jìn)行顯示，該過(guò)程中，通過(guò)注冊(cè)模塊的正確注冊(cè)和導(dǎo)航模塊的精準(zhǔn)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)支氣管樹(shù)中的精確電磁導(dǎo)航。