一種基于雙目立體視覺的海上波浪實(shí)測(cè)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110752520.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113483730A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113483730A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01C3/02（2006.01）I;G01C13/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張兵華;魏漢迪;肖龍飛;李德玉;史東亞;趙國(guó)成;金茂瑞;張念凡;劉明月 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邁潤(rùn)智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200100上海市浦東新區(qū)錦繡東路2777弄36號(hào)樓1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙目立體視覺的海上波浪實(shí)測(cè)裝置，包括雙目相機(jī)、視頻采集存儲(chǔ)器、支撐平臺(tái)、控制系統(tǒng)；雙目相機(jī)具有全方位伺服系統(tǒng)；支撐平臺(tái)固定在海洋平臺(tái)固定位置，雙目相機(jī)固定在支撐平臺(tái)上，控制系統(tǒng)可根據(jù)海上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過全方位伺服系統(tǒng)連續(xù)調(diào)整雙目相機(jī)的垂向角度、水平角度及橫向位置，使雙目相機(jī)的視場(chǎng)始終維持著固定范圍內(nèi)；雙目相機(jī)與視頻采集存儲(chǔ)器連接。本發(fā)明避免了在海洋實(shí)測(cè)的惡劣環(huán)境下，波浪浮標(biāo)易受到損壞，維護(hù)困難的問題；可以獲取波浪的三維面特征；便于安裝于海洋平臺(tái)上部的上層建筑上，易于維護(hù)；獲得的波浪信息更加豐富；測(cè)量區(qū)域也更廣，可根據(jù)研究人員的需要設(shè)置靈活設(shè)置。