一種智能靠泊輔助方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011567867.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112634661A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112634661A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G08G3/02;G06T3/00;G06T3/40 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張兵華;趙科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邁潤(rùn)智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊用玲
地址 200135 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)錦繡東路2777弄36號(hào)11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能靠泊輔助方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括步驟：獲取安裝在船只周圍的若干個(gè)攝像頭采集的圖像；對(duì)所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行拼接，獲得船只周圍360°的實(shí)時(shí)圖像；建立碗狀投影模型；將所述實(shí)時(shí)圖像映射到所述碗狀投影模型中，并在所述碗狀投影模型中標(biāo)定靠泊位置；根據(jù)所述靠泊位置，以及所述實(shí)時(shí)圖像中的障礙物信息在所述碗狀投影模型中模擬船只靠泊路徑。該方案不需要人工參與，且能夠使船只靠泊的精度更高，有利于保證船只靠泊時(shí)的安全。