一種自動駕駛系統(tǒng)及其障礙物檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010826010.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111679267A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111679267A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G01S13/42(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張吉;李曉宇;馬飛;徐紀(jì)洋;李由 申請（專利權(quán)）人 陜西耕辰科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陜西耕辰科技有限公司
地址 710077陜西省西安市雁塔區(qū)天谷七路996號西安國家數(shù)字出版基地B座3層103B03室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種障礙物檢測系統(tǒng)，本申請中的障礙物檢測系統(tǒng)可以設(shè)置多組處于不同位置的陣列天線，處理器可以基于多組陣列天線發(fā)送的預(yù)設(shè)毫米波信號以及對應(yīng)的毫米波反射信號，分別確定出每組陣列天線探測到的障礙物的相對位置信息，由于陣列天線分別位于農(nóng)機的不同位置進行障礙物探測，因此本申請可以在較大的區(qū)域范圍內(nèi)進行障礙物探測，有利于檢測到更多的障礙物并降低農(nóng)機在自動駕駛過程中發(fā)生碰撞的概率，且毫米波信號本身具有抗干擾能力強的特點，這有利于提高障礙物檢測的準(zhǔn)確性并進一步降低碰撞概率，提高了工作效率。本發(fā)明還公開了一種自動駕駛系統(tǒng)，具有如上障礙物檢測系統(tǒng)相同的有益效果。??