一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其障礙物檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010826010.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111679267B 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111679267B 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) G01S13/42;G01S13/931;G01S3/48 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張吉;李曉宇;馬飛;徐紀(jì)洋;李由 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西耕辰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陜西耕辰科技有限公司
地址 710077 陜西省西安市雁塔區(qū)天谷七路996號(hào)西安國(guó)家數(shù)字出版基地B座3層103B03室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，本申請(qǐng)中的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)可以設(shè)置多組處于不同位置的陣列天線，處理器可以基于多組陣列天線發(fā)送的預(yù)設(shè)毫米波信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的毫米波反射信號(hào)，分別確定出每組陣列天線探測(cè)到的障礙物的相對(duì)位置信息，由于陣列天線分別位于農(nóng)機(jī)的不同位置進(jìn)行障礙物探測(cè)，因此本申請(qǐng)可以在較大的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行障礙物探測(cè)，有利于檢測(cè)到更多的障礙物并降低農(nóng)機(jī)在自動(dòng)駕駛過程中發(fā)生碰撞的概率，且毫米波信號(hào)本身具有抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，這有利于提高障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確性并進(jìn)一步降低碰撞概率，提高了工作效率。本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具有如上障礙物檢測(cè)系統(tǒng)相同的有益效果。