一種平衡車的控制方法、裝置及平衡車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010023042.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111198566A 公開（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111198566A 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郎勇;許俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華普汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 上海華普汽車有限公司
地址 201501 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平衡車的控制方法、裝置及平衡車，所述方法應(yīng)用于與目標(biāo)終端通訊連接的平衡車，并且所述方法包括：控制所述平衡車切換到跟隨目標(biāo)終端運(yùn)動(dòng)的模式；獲取目標(biāo)終端位置；若目標(biāo)終端的位置不在所述平衡車的獲取范圍內(nèi)，則發(fā)送報(bào)警信號(hào)；若目標(biāo)終端的位置在所述平衡車的獲取范圍內(nèi)，則檢測所述平衡車和所述目標(biāo)終端之間是否有障礙物；若所述平衡車和所述目標(biāo)終端之間沒障礙物時(shí)，根據(jù)所述平衡車和所述目標(biāo)終端之間的距離，確定所述進(jìn)退控制策略；向所述平衡車發(fā)送包括所述進(jìn)退控制策略的控制信號(hào)。本發(fā)明使得平衡車在行駛過程中對(duì)障礙物進(jìn)行主動(dòng)判斷并進(jìn)行避障操作，同時(shí)本發(fā)明平衡車具有良好的自平衡能力，能夠保證行駛的穩(wěn)定性。