一種云臺(tái)系統(tǒng)及載具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910507786.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110332439B 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN110332439B 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王棟梁;于健秋;劉立明;劉奪;許俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華普汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種云臺(tái)系統(tǒng)，包括固定座；安裝架；支架，包括第一支架和第二支架；控制裝置，包括第一、第二和第三控制裝置，第一控制裝置連接第一支架和第二支架，第二控制裝置連接第二支架和安裝架；第三控制裝置連接第一支架和固定座；控制裝置均包括伸縮機(jī)構(gòu)和與伸縮機(jī)構(gòu)相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，三個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向各不相同，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞各自對(duì)應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明還提供一種載具，包括管理模塊和上述技術(shù)方案所述的一種云臺(tái)系統(tǒng)，所述云臺(tái)系統(tǒng)安裝在載具上，載具和所述云臺(tái)系統(tǒng)通過所述管理模塊通信連接；本發(fā)明提供的一種云臺(tái)系統(tǒng)不僅能夠繞空間三維度軸線旋轉(zhuǎn)，還能沿三維度軸線伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)六自由度控制。