二三維交互式無人機電力桿塔巡檢輔助方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711186377.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108389256B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN108389256B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T17/10（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06Q50/06（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葛嵩 申請（專利權(quán)）人 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
代理機構(gòu) 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 趙秀芹
地址 200433上海市楊浦區(qū)軍工路1436號64幢一層J165室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種二三維交互式無人機電力桿塔巡檢輔助方法，包括以下步驟：步驟1，以無人機拍攝的圖像或者視頻作為輸入，提取圖像或者視頻的關(guān)鍵幀；步驟2，基于顯著性和連通性在提取的圖像或者視頻的關(guān)鍵幀中提取電力桿塔信息；步驟3，基于SfM和MVS完成半稠密三維點云重建并獲取二維圖像與三維點云的對應關(guān)系；步驟4，完成二三維交互式可視化系統(tǒng)的構(gòu)建；步驟5，基于用戶在三維點云中選擇的一個視角下的待檢目標，自動分割得到完整的待檢目標點云；步驟6，基于二維圖像與三維點云的對應關(guān)系，自動將擁有待檢目標的圖像找出，標記出待檢目標在圖像中的位置，并對候選圖像進行智能排序。本發(fā)明減輕了人工檢測的負擔，進而提升了效率。