評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210266560.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114670839A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114670839A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B60W40/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳晨;趙軍 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，涉及自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛車輛的測試與評估。一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法，包括：獲取由車輛在自動駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的駕駛行為以及至少一個指標(biāo)值，至少一個指標(biāo)值用于表征所確定的駕駛行為；確定與駕駛行為相關(guān)的場景復(fù)雜度；以及基于至少一個指標(biāo)值和場景復(fù)雜度確定針對駕駛行為的評估結(jié)果。