車道線數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210204916.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114625823A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114625823A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06F16/29（2019.01）I;G06F16/28（2019.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顏青悅;蔡育展;董雪;閆超;裴新欣 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供的車道線數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能搜索、自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：通過獲取車道線數(shù)據(jù)點(diǎn)集，該車道線數(shù)據(jù)點(diǎn)集的每個(gè)車道線數(shù)據(jù)點(diǎn)攜帶位置信息，然后基于每個(gè)車道線數(shù)據(jù)點(diǎn)攜帶的位置信息，確定車道線數(shù)據(jù)點(diǎn)集對應(yīng)的車道線骨架圖，再對車道線骨架圖中的柵格點(diǎn)進(jìn)行車道線聚類，得到至少一類車道線柵格點(diǎn)，最后對至少一類車道線柵格點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到車道線。該技術(shù)方案可以準(zhǔn)確確定地圖中車道線的位置，從而在一定程度上提高了地圖的準(zhǔn)確性，提升用戶導(dǎo)航時(shí)的使用體驗(yàn)。