高精地圖的更新方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210203664.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114625822A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114625822A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顏青悅;蔡育展;閆超 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種高精地圖的更新方法、裝置及電子設(shè)備，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛、高精地圖技術(shù)。該方法包括：獲取車輛采集的車道線觀測信息，并根據(jù)車道線觀測信息建立車道線柵格圖，車道線柵格圖中包括多個柵格以及柵格存在車道線的概率；根據(jù)柵格存在車道線的概率，確定觀測車道線；將觀測車道線與高精地圖中的車道線進行匹配，并根據(jù)觀測車道線更新匹配到的車道線。該方法提高了高精地圖的現(xiàn)勢性。