一種目標檢測方法、裝置及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210253126.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114626457A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114626457A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林嘯;張睿文 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種目標檢測方法、裝置及電子設備，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、計算機視覺和深度學習技術(shù)。具體方案為：通過第一目標檢測算法對待測幀進行目標檢測，得到檢測目標集合；基于檢測目標集合以及待測幀的實際標注目標集合，確定第一代價矩陣，第一代價矩陣中任一元素為檢測目標集合中一檢測目標與實際標注目標集合中一標注目標之間的交并比；根據(jù)第一代價矩陣，對檢測目標集合以及實際標注目標集合進行問題目標提取和分類，得到待測幀的至少一個問題目標集合，至少一個問題目標集合的問題類別不同，至少一個問題目標集合用于對第一目標檢測算法進行更新，可提高目標檢測算法的魯棒性。