一種目標(biāo)檢測方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210253126.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114626457A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114626457A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林嘯;張睿文 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種目標(biāo)檢測方法、裝置及電子設(shè)備，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)。具體方案為：通過第一目標(biāo)檢測算法對待測幀進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到檢測目標(biāo)集合；基于檢測目標(biāo)集合以及待測幀的實(shí)際標(biāo)注目標(biāo)集合，確定第一代價矩陣，第一代價矩陣中任一元素為檢測目標(biāo)集合中一檢測目標(biāo)與實(shí)際標(biāo)注目標(biāo)集合中一標(biāo)注目標(biāo)之間的交并比；根據(jù)第一代價矩陣，對檢測目標(biāo)集合以及實(shí)際標(biāo)注目標(biāo)集合進(jìn)行問題目標(biāo)提取和分類，得到待測幀的至少一個問題目標(biāo)集合，至少一個問題目標(biāo)集合的問題類別不同，至少一個問題目標(biāo)集合用于對第一目標(biāo)檢測算法進(jìn)行更新，可提高目標(biāo)檢測算法的魯棒性。