場景庫建立及測試方法、裝置、設備、介質及程序產品

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210261994.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114610628A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114610628A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06F11/36（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 陶勝召;王涵 申請（專利權）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機構 北京市鑄成律師事務所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種場景庫建立方法及裝置、自動駕駛能力測試方法及裝置、電子設備、程序產品以及存儲介質，涉及數據處理技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。本公開首先設置有多個預設語義場景，之后根據從路測數據中提取的至少一個特征標簽，從預設語義場景中篩選與路測數據相匹配的目標語義場景，并將路測數據與目標語義場景對應存儲在場景庫中。上述方式將真實的路測數據作為測試場景存入場景庫中，提高了用于進行自動駕駛能力測試的場景的真實性。同時，上述方式能夠自動從車輛采集的路測數據中挖掘可以作為測試場景的路測數據，不僅提高了測試場景創(chuàng)建的效率和覆蓋率，還避免了人工評審的環(huán)節(jié)，降低了維護成本。