場景庫建立及測試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210261994.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114610628A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114610628A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06F11/36（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陶勝召;王涵 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 北京市鑄成律師事務所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種場景庫建立方法及裝置、自動駕駛能力測試方法及裝置、電子設(shè)備、程序產(chǎn)品以及存儲介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本公開首先設(shè)置有多個預設(shè)語義場景，之后根據(jù)從路測數(shù)據(jù)中提取的至少一個特征標簽，從預設(shè)語義場景中篩選與路測數(shù)據(jù)相匹配的目標語義場景，并將路測數(shù)據(jù)與目標語義場景對應存儲在場景庫中。上述方式將真實的路測數(shù)據(jù)作為測試場景存入場景庫中，提高了用于進行自動駕駛能力測試的場景的真實性。同時，上述方式能夠自動從車輛采集的路測數(shù)據(jù)中挖掘可以作為測試場景的路測數(shù)據(jù)，不僅提高了測試場景創(chuàng)建的效率和覆蓋率，還避免了人工評審的環(huán)節(jié)，降低了維護成本。