地圖匹配方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210181870.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114661842A 公開(公告)日 2022-06-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN114661842A 申請(qǐng)公布日 2022-06-24
分類號(hào) G06F16/29(2019.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顏青悅;蔡育展 申請(qǐng)(專利權(quán))人 阿波羅智行科技(廣州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號(hào)院1號(hào)樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種地圖匹配方法、裝置和電子設(shè)備,涉及高精地圖、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:在將高精地圖和標(biāo)精地圖進(jìn)行匹配時(shí),先獲取與待匹配的高精地圖和標(biāo)精地圖分別對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù);并基于高精地圖對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一圖網(wǎng)絡(luò),以及基于標(biāo)精地圖對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)建第二圖網(wǎng)絡(luò);再基于第一圖網(wǎng)絡(luò)和第二圖網(wǎng)絡(luò),確定高精地圖與標(biāo)精地圖的匹配結(jié)果。這樣通過圖網(wǎng)絡(luò)的方法,可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高精地圖與標(biāo)精地圖的匹配,從而有效地提高了匹配結(jié)果的準(zhǔn)確度。