自主移動(dòng)焊接機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810821536.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108747132B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108747132B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類號(hào) | G06F11/30(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王中任;楊國(guó)威;劉海生;劉德政;劉凱;肖光潤(rùn);王小剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北書(shū)豪智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 黃岡市領(lǐng)君知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 襄陽(yáng)市愛(ài)智瞳視覺(jué)科技有限公司;湖北文理學(xué)院 |
| 地址 | 441021湖北省襄陽(yáng)市襄城區(qū)隆中路18號(hào)大學(xué)科技園316號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，具體涉及一種自主移動(dòng)焊接機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)。在焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，將核心的圖像采集、處理與焊接自動(dòng)控制功能，用基于ARM Cortex?A8的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)能獲取激光視覺(jué)傳感器的焊縫圖像信息，再根據(jù)圖像信息實(shí)時(shí)測(cè)量焊縫位置和尺寸信息，通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)控制移動(dòng)機(jī)器人的爬行、橫擺、進(jìn)行焊接自動(dòng)控制和實(shí)時(shí)糾偏。嵌入式系統(tǒng)可以大幅減少系統(tǒng)的整體復(fù)雜程度和設(shè)備體積，提高自主移動(dòng)焊接機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)焊接的適應(yīng)性。?? |
