自動(dòng)抓料的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510608436.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105108738A 公開（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105108738A 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 許道益;江立權(quán);程金東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽績(jī)溪農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽匯樸律師事務(wù)所 代理人 汪蕙
地址 245300 安徽省宣城市績(jī)溪縣西區(qū)霞間路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)抓料的裝置，包括：升降機(jī)構(gòu)，包括升降氣缸、由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的拉桿；機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上述夾爪氣缸，與上述拉桿相互固定并隨其同步升降；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、齒條固定座、齒條、旋轉(zhuǎn)齒輪、齒條限位座。本發(fā)明的有益效果在于，通過升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)把在產(chǎn)品的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。