自動抓料的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510608436.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105108738A 公開（公告）日 2015-12-02
申請公布號 CN105108738A 申請公布日 2015-12-02
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 許道益;江立權;程金東 申請（專利權）人 安徽績溪農村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機構 安徽匯樸律師事務所 代理人 汪蕙
地址 245300 安徽省宣城市績溪縣西區(qū)霞間路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動抓料的裝置，包括：升降機構，包括升降氣缸、由升降氣缸驅動的豎直設置的拉桿；機械爪機構，包括夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅動的夾爪、聯動機構，上述聯動機構連接上述夾爪氣缸，與上述拉桿相互固定并隨其同步升降；轉動機構，包括氣缸、齒條固定座、齒條、旋轉齒輪、齒條限位座。本發(fā)明的有益效果在于，通過升降機構、轉動機構、機械爪機構和控制系統把在產品的位置進行轉移，結構簡單實用，自動化程度高，提高了生產效率。