一種自動取料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011153032.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112407714B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN112407714B 申請公布日 2022-06-21
分類號 B65G1/04;B65G47/82 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李波;陳劍平;劉克非;田助新;陳雷 申請（專利權）人 襄陽華中科技大學先進制造工程研究院
代理機構 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 胡海國
地址 441053 湖北省襄陽市襄城區(qū)隆中路296號湖北文理學院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動取料裝置，用于取出位于托盤上的物料，自動取料裝置包括安裝機架、推送機構、定位機構以及取料機構；安裝機架上設置有承載板，安裝機架上形成有沿左右向間隔設置取料工位以及落料工位，承載板的上端面對應落料工位設置容置部；推送機構包括沿左右向活動安裝至承載板上的推料卡爪；定位機構安裝至安裝機架上，且對應落料工位設置；取料機構安裝至安裝機架上，取料機構與承載板沿前后向間隔設置，且對應取料工位設置，取料機構包括沿前后向活動設置于安裝機架的取料卡爪；取料卡爪將外界的托盤移送至位于取料工位處的推料卡爪上，推料卡爪夾持并推送處于取料工位處的托盤至落料工位處，定位機構定位處于落料工位托盤上的物料。