一種氬弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010961939.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112191993B 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112191993B 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) B23K9/127（2006.01）I;B23K9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉德政;李炎;王中任;羅靜;王乙坤;吳華偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 441021湖北省襄陽市襄城區(qū)隆中路296號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種氬弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)及方法，包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)電連接的焊接機(jī)器人、視覺傳感系統(tǒng)、焊接電源；所述控制系統(tǒng)包括圖像處理模塊、焊槍路徑設(shè)置模塊、焊槍姿態(tài)調(diào)整模塊和焊接專家模塊；所述焊槍路徑設(shè)置模塊用于根據(jù)輸入的焊接條件設(shè)定焊槍路徑，并通過所述焊接專家模塊設(shè)置焊接參數(shù)；所述視覺傳感系統(tǒng)用于獲取焊縫圖像信息；所述圖像處理模塊用于對(duì)所述焊縫圖像信息進(jìn)行圖像處理，提取焊縫邊界，并根據(jù)邊界擬合函數(shù)計(jì)算熔池中心點(diǎn)和焊縫中心線的偏差值；所述焊槍姿態(tài)調(diào)整模塊根據(jù)所述偏差值調(diào)整焊槍姿態(tài)，使焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫中心線，從而提高自動(dòng)焊接的精度。