一種自動取料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011153032.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112407714A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112407714A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李波;陳劍平;劉克非;田助新;陳雷 申請（專利權(quán)）人 襄陽華中科技大學(xué)先進制造工程研究院
代理機構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國
地址 441053湖北省襄陽市襄城區(qū)隆中路296號湖北文理學(xué)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動取料裝置，用于取出位于托盤上的物料，自動取料裝置包括安裝機架、推送機構(gòu)、定位機構(gòu)以及取料機構(gòu)；安裝機架上設(shè)置有承載板，安裝機架上形成有沿左右向間隔設(shè)置取料工位以及落料工位，承載板的上端面對應(yīng)落料工位設(shè)置容置部；推送機構(gòu)包括沿左右向活動安裝至承載板上的推料卡爪；定位機構(gòu)安裝至安裝機架上，且對應(yīng)落料工位設(shè)置；取料機構(gòu)安裝至安裝機架上，取料機構(gòu)與承載板沿前后向間隔設(shè)置，且對應(yīng)取料工位設(shè)置，取料機構(gòu)包括沿前后向活動設(shè)置于安裝機架的取料卡爪；取料卡爪將外界的托盤移送至位于取料工位處的推料卡爪上，推料卡爪夾持并推送處于取料工位處的托盤至落料工位處，定位機構(gòu)定位處于落料工位托盤上的物料。??