基于CORS平臺(tái)的無(wú)人機(jī)測(cè)繪方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910384608.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110132239B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110132239B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G01C11/00（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 紀(jì)學(xué)超;高飛飛;顧寶州;張靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 漢拓甄選（江蘇）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李智祥
地址 067000 河北省承德市雙橋區(qū)流水溝鐘鼓樓4號(hào)樓402室辦公
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本案涉及一種基于CORS平臺(tái)的無(wú)人機(jī)測(cè)繪方法，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的形狀和面積，確定無(wú)人機(jī)航線及飛行高度，布控移動(dòng)CORS基準(zhǔn)站，形成CORS基準(zhǔn)站信號(hào)覆蓋網(wǎng)；之后釋放攝像無(wú)人機(jī)和伴飛無(wú)人機(jī)，采集照片和坐標(biāo)等信息，然后采用Smart3D技術(shù)將照片合成三維影像模型；最后，根據(jù)實(shí)地踏勘以及區(qū)域地質(zhì)資料初步掌握目標(biāo)區(qū)基本地質(zhì)條件，對(duì)三維影像模型中不同地質(zhì)細(xì)節(jié)進(jìn)行解譯和標(biāo)記，最終完成目標(biāo)區(qū)域地形、地貌的高精度測(cè)繪；本發(fā)明采用帶定位標(biāo)記和RTK定位裝置的伴飛無(wú)人機(jī)取代像控點(diǎn)或?qū)嵨稂c(diǎn)，省去了人工布控像控點(diǎn)的麻煩，增加了參考點(diǎn)的布置密度，提高了測(cè)量精度，對(duì)目標(biāo)區(qū)域中的部分特征點(diǎn)，如高點(diǎn)、低點(diǎn)等，精度可達(dá)1?3cm。