電芯全自動注液方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010224357.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111987283A | 公開(公告)日 | 2020-11-24 |
申請公布號 | CN111987283A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
分類號 | H01M2/36(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 吳立偉 | 申請(專利權(quán))人 | 東莞市偉升機械設(shè)備科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 東莞市偉升機械設(shè)備科技有限公司 |
地址 | 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)沙湖新苑南路26號1棟101室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種電芯全自動注液方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟一:注液前,通過CCD拍照定位系統(tǒng)對待注液的電芯掃描成像,識別電芯的氣袋開口位置;步驟二:機械臂根據(jù)CCD拍照定位系統(tǒng)識別的氣袋開口位置信息自動移動注液針頭,并將注液針頭插入電芯的氣袋開口進(jìn)行電解液注液。本發(fā)明通過采用CCD拍照定位系統(tǒng)對待注液的電芯掃描成像,并識別電芯的氣袋開口位置,從而在實際生產(chǎn)過程中,只需要將待注液的電芯放到CCD拍照定位系統(tǒng)可識別的范圍內(nèi),便可通過CCD拍照定位系統(tǒng)準(zhǔn)確的找出電芯氣袋開口的位置,從而通過機械臂自動移動注液針頭進(jìn)行注液,無需將電芯放到指定的位置對電芯進(jìn)行再次定位,極大的提高了電芯注液的效率,降低電池的生產(chǎn)成本。?? |
