一種基于噪聲自適應(yīng)粒子濾波的電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法和裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110166492.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113075569A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113075569A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
分類號(hào) | G01R31/388(2019.01)I;G01R31/389(2019.01)I;G01R31/396(2019.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 周明博;鄒忠月;趙志成;趙靜;張騰;曹軍義 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 三門(mén)峽速達(dá)交通節(jié)能科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 鄭州銘晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 張萬(wàn)利 |
地址 | 472000河南省三門(mén)峽市崤山路西段 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種基于噪聲自適應(yīng)粒子濾波的電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法和裝置,獲取以固定周期采樣的單體數(shù)據(jù),選擇特征單體進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)和狀態(tài)跟蹤;對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波算法進(jìn)行參數(shù)初始化,按照目標(biāo)狀態(tài)預(yù)估值和初始噪聲協(xié)方差獲取SOC初始狀態(tài)粒子集合;進(jìn)行SOC值的一步預(yù)測(cè),結(jié)合粒子的端電壓估計(jì)偏差來(lái)指導(dǎo)序貫重要性采樣,更新歸一化權(quán)重;加權(quán)計(jì)算得到SOC的預(yù)測(cè)值,并依據(jù)歸一化權(quán)重隨機(jī)重采樣完成粒子集合更新和新粒子集合量測(cè)偏差記錄;確定自適應(yīng)過(guò)程噪聲標(biāo)準(zhǔn)差范圍,用于下一循環(huán)預(yù)測(cè);循環(huán)執(zhí)行完成基于噪聲自適應(yīng)粒子濾波的電池SOC估計(jì)。解決了傳統(tǒng)的粒子濾波法應(yīng)用于SOC估計(jì)時(shí)需多次試錯(cuò)來(lái)確定過(guò)程噪聲方差大小的缺陷。 |
