一種基于噪聲自適應(yīng)粒子濾波的電池荷電狀態(tài)估計方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110166492.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113075569A | 公開(公告)日 | 2021-07-06 |
申請公布號 | CN113075569A | 申請公布日 | 2021-07-06 |
分類號 | G01R31/388(2019.01)I;G01R31/389(2019.01)I;G01R31/396(2019.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 周明博;鄒忠月;趙志成;趙靜;張騰;曹軍義 | 申請(專利權(quán))人 | 三門峽速達交通節(jié)能科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 鄭州銘晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 張萬利 |
地址 | 472000河南省三門峽市崤山路西段 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種基于噪聲自適應(yīng)粒子濾波的電池荷電狀態(tài)估計方法和裝置,獲取以固定周期采樣的單體數(shù)據(jù),選擇特征單體進行參數(shù)辨識和狀態(tài)跟蹤;對標準的粒子濾波算法進行參數(shù)初始化,按照目標狀態(tài)預(yù)估值和初始噪聲協(xié)方差獲取SOC初始狀態(tài)粒子集合;進行SOC值的一步預(yù)測,結(jié)合粒子的端電壓估計偏差來指導(dǎo)序貫重要性采樣,更新歸一化權(quán)重;加權(quán)計算得到SOC的預(yù)測值,并依據(jù)歸一化權(quán)重隨機重采樣完成粒子集合更新和新粒子集合量測偏差記錄;確定自適應(yīng)過程噪聲標準差范圍,用于下一循環(huán)預(yù)測;循環(huán)執(zhí)行完成基于噪聲自適應(yīng)粒子濾波的電池SOC估計。解決了傳統(tǒng)的粒子濾波法應(yīng)用于SOC估計時需多次試錯來確定過程噪聲方差大小的缺陷。 |
