鋼包工作襯耐火磚智能砌筑系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111226965.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114054728A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114054728A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B22D41/02（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 王志強(qiáng);彭肖仟;馬明;雷中興;童健;張嘉嚴(yán) 申請（專利權(quán)）人 武漢鋼鐵集團(tuán)耐火材料有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡鎮(zhèn)西
地址 430083湖北省武漢市青山區(qū)工農(nóng)村特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼包工作襯耐火磚智能砌筑系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括智能砌筑機(jī)器人系統(tǒng)和耐火磚自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述智能砌筑機(jī)器人系統(tǒng)包括升降裝置和若干個(gè)智能砌筑機(jī)器人，所述升降裝置設(shè)置在鋼包中可根據(jù)砌筑進(jìn)度上下移動(dòng)用于調(diào)節(jié)智能砌筑機(jī)器人的高度，若干個(gè)所述智能砌筑機(jī)器人設(shè)置在升降裝置上用于采用耐火磚砌筑鋼包內(nèi)側(cè)的鋼包工作襯；所述耐火磚自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括耐火磚傳輸平臺和懸臂吊，所述耐火磚傳輸平臺用于將耐火磚傳輸?shù)綉冶鄣醯南路?，所述懸臂吊用于抓取下方的耐火磚將其運(yùn)輸?shù)缴笛b置上。本發(fā)明鋼包工作襯耐火磚智能砌筑系統(tǒng)采用機(jī)器人智能砌筑，全流程無需人工操作，可大幅提高砌筑效率，節(jié)約人力成本和時(shí)間成本。