一種用于乒乓球機器人的擊球動作產(chǎn)生方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210177581.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114547898A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114547898A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G06F30/20（2020.01）I;A63B69/00（2006.01）I;A63B67/04（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋博;張海波;王昱欣;張文;孫智涌;張強;賀琪欲 申請（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 代理人 -
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于乒乓球機器人的擊球動作產(chǎn)生方法，其步驟包括：步驟1、通過滾動優(yōu)化方法估計乒乓球飛行過程中的空氣阻力系數(shù)和旋轉(zhuǎn)角速度并將其作為飛行參數(shù)；步驟2、基于乒乓球的飛行參數(shù)預(yù)測擊球點；步驟3、基于所述擊球點，通過有約束優(yōu)化的方法得到乒乓球機器人的擊球動作。本發(fā)明能夠?qū)崟r估計環(huán)境的空氣阻力系數(shù)和乒乓球的旋轉(zhuǎn)角速度，用于預(yù)測乒乓球的擊球點，從而提高機器人擊球的精準度和成功率。