一種用于乒乓球機(jī)器人的擊球動(dòng)作產(chǎn)生方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210177581.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114547898A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114547898A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I;A63B69/00（2006.01）I;A63B67/04（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋博;張海波;王昱欣;張文;孫智涌;張強(qiáng);賀琪欲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于乒乓球機(jī)器人的擊球動(dòng)作產(chǎn)生方法，其步驟包括：步驟1、通過(guò)滾動(dòng)優(yōu)化方法估計(jì)乒乓球飛行過(guò)程中的空氣阻力系數(shù)和旋轉(zhuǎn)角速度并將其作為飛行參數(shù)；步驟2、基于乒乓球的飛行參數(shù)預(yù)測(cè)擊球點(diǎn)；步驟3、基于所述擊球點(diǎn)，通過(guò)有約束優(yōu)化的方法得到乒乓球機(jī)器人的擊球動(dòng)作。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)估計(jì)環(huán)境的空氣阻力系數(shù)和乒乓球的旋轉(zhuǎn)角速度，用于預(yù)測(cè)乒乓球的擊球點(diǎn)，從而提高機(jī)器人擊球的精準(zhǔn)度和成功率。