一種用于乒乓球機器人的發(fā)球機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121585512.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215841509U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215841509U 申請公布日 2022-02-18
分類號 A63B69/40（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 張海波;曹勇洋;張文;劉福川 申請（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于乒乓球機器人的發(fā)球機構(gòu)，該發(fā)球機構(gòu)具有擠球模塊和側(cè)旋模塊。其中，擠球模塊設(shè)置在送球管上，用于對乒乓球進行上旋或下旋的擠壓。側(cè)旋模塊與外部裝置固定連接，且側(cè)旋模塊與固定在送球管上的傳動齒輪傳動連接，用于通過傳動齒輪帶動送球管轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的發(fā)球機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、整合程度高，制造成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)球機器人自動切換上旋、下旋和側(cè)旋發(fā)球，提高發(fā)球機器人的智能程度和發(fā)球的效率。