一種用于乒乓球機(jī)器人的發(fā)球機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121585512.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215841509U | 公開（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215841509U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
| 分類號(hào) | A63B69/40（2006.01）I | 分類 | 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng); |
| 發(fā)明人 | 張海波;曹勇洋;張文;劉福川 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海創(chuàng)屹科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李艷霞 |
| 地址 | 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于乒乓球機(jī)器人的發(fā)球機(jī)構(gòu)，該發(fā)球機(jī)構(gòu)具有擠球模塊和側(cè)旋模塊。其中，擠球模塊設(shè)置在送球管上，用于對(duì)乒乓球進(jìn)行上旋或下旋的擠壓。側(cè)旋模塊與外部裝置固定連接，且側(cè)旋模塊與固定在送球管上的傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，用于通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)送球管轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的發(fā)球機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、整合程度高，制造成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)球機(jī)器人自動(dòng)切換上旋、下旋和側(cè)旋發(fā)球，提高發(fā)球機(jī)器人的智能程度和發(fā)球的效率。 |
