乒乓球桌的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210135870.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114529614A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114529614A 申請公布日 2022-05-24
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張海波;賀琪欲;曹延杰 申請（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N乒乓球桌的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及存儲介質(zhì)，乒乓球桌的標(biāo)定方法包括：獲取乒乓球桌頂面的圖像；獲取球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣，所述球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣包括乒乓球桌的四個角點(diǎn)以及乒乓球桌長度方向的中線與乒乓球桌的兩短邊的交點(diǎn)；利用計算機(jī)視覺算法檢測球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣對應(yīng)在相機(jī)坐標(biāo)坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)點(diǎn)陣；根據(jù)球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣、相機(jī)坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)點(diǎn)陣以及已知的相機(jī)參數(shù)，計算得到相機(jī)坐標(biāo)系與球桌坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。本申請無需人工操作即可對乒乓球桌進(jìn)行自動標(biāo)定校準(zhǔn)，且標(biāo)定效率高，標(biāo)定結(jié)果更準(zhǔn)確。