乒乓球桌的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210135870.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114529614A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114529614A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張海波;賀琪欲;曹延杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海創(chuàng)屹科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N乒乓球桌的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，乒乓球桌的標(biāo)定方法包括：獲取乒乓球桌頂面的圖像；獲取球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣，所述球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣包括乒乓球桌的四個(gè)角點(diǎn)以及乒乓球桌長(zhǎng)度方向的中線(xiàn)與乒乓球桌的兩短邊的交點(diǎn)；利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法檢測(cè)球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣對(duì)應(yīng)在相機(jī)坐標(biāo)坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)點(diǎn)陣；根據(jù)球桌坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)陣、相機(jī)坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)點(diǎn)陣以及已知的相機(jī)參數(shù)，計(jì)算得到相機(jī)坐標(biāo)系與球桌坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。本申請(qǐng)無(wú)需人工操作即可對(duì)乒乓球桌進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定校準(zhǔn)，且標(biāo)定效率高，標(biāo)定結(jié)果更準(zhǔn)確。 |
