一種語音遙控乒乓球機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122253496.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215848218U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215848218U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;G10L15/22（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張海波;呂登輝;張澤;劉福川 申請（專利權）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機構 北京科石知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種語音遙控乒乓球機器人，其包括機器人本體、電控單元、拾音器和語音識別器；機器人本體包括機器人腕部、肘部、肩部和腰部；電控單元包括電源裝置、發(fā)球控制器、電機驅動器、腕部電機、肘部電機、肩部電機和腰部電機；發(fā)球控制器與電機驅動器連接，電機驅動器與腕部電機、肘部電機、肩部電機和腰部電機連接；拾音器與語音識別器連接，語音識別器與發(fā)球控制器連接；拾音器用于獲取使用者的語音信號，并發(fā)送給語音識別器；語音識別器從語音信號中識別出語音指令并發(fā)送給發(fā)球控制器。本實用新型操作簡單方便快捷，更具人性化；能夠很好地進行人機交互。