一種機(jī)械抓手組件及搬運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022526574.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214643705U 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214643705U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉啟明;程健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海壹佰米網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭曉麗
地址 200120上海市浦東新區(qū)盛夏路500弄六號(hào)樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械抓手組件及搬運(yùn)裝置，該機(jī)械抓手組件包括：承載架；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于承載架，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部繞一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于承載架；機(jī)械抓手，機(jī)械抓手包括繞軸線的周向分布的多個(gè)夾持爪，各夾持爪與轉(zhuǎn)動(dòng)部連接且可向靠近或遠(yuǎn)離軸線的方向動(dòng)作；當(dāng)機(jī)械抓手位于第一工位時(shí)，各夾持爪靠近軸線以聚攏，并使多個(gè)夾持爪之間形成夾持空間。該機(jī)械抓手組件的機(jī)械抓手的夾持爪自動(dòng)聚攏或分散以對(duì)物品的抓取或松放，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化搬運(yùn)物品，精準(zhǔn)度高，工作效率較高，節(jié)省人力，且物品被抓取時(shí)位于多個(gè)夾持爪圍成的夾持空間內(nèi)，抓取可靠性強(qiáng)，避免物品傷損。