適用于無人駕駛的嵌入優(yōu)化式控制方法及其駕駛控制模塊和自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011487360.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112550314B 公開（公告）日 2022-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112550314B 申請(qǐng)公布日 2022-04-19
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張羽翔;王玉海;叢巖峰;高炳釗;陳虹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林大學(xué)青島汽車研究院
代理機(jī)構(gòu) 青島高曉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧云義
地址 266000山東省青島市李滄區(qū)婁山路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了適用于無人駕駛的嵌入優(yōu)化式控制方法及其駕駛控制模塊和自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，所述學(xué)習(xí)方法包括駕駛決策問題建立及駕駛策略的表征；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒?；連續(xù)駕駛決策變量求解；離散駕駛決策變量學(xué)習(xí)；其基于以上實(shí)際問題的需求，對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景多變且難以事先獲得的包含連續(xù)控制的控制問題，可使用基于模型的方法對(duì)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的動(dòng)作空間進(jìn)行有效搜索，并使駕駛策略快速迭代。