一種室內(nèi)三維數(shù)據(jù)采集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711498493.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108225328A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN108225328A 申請(qǐng)公布日 2018-06-29
分類(lèi)號(hào) G01C21/20;G01D21/02 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 華穎冰;劉鑫蕾;肖楠;紀(jì)沛然;王毓瑋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京領(lǐng)航視覺(jué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100088 北京市西城區(qū)德勝門(mén)外大街11號(hào)18幢700室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)三維數(shù)據(jù)采集方法，包括：步驟1，打開(kāi)采集設(shè)備電源開(kāi)關(guān)；步驟2，矯正慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)；步驟3，激光雷達(dá)組件采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟4，使用慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)對(duì)第一激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)矯正處理；步驟5，采用SLAM算法建立二維坐標(biāo)系，繪制2D平面地圖；步驟6，判斷是否有用戶(hù)操作；步驟7，計(jì)算出采集設(shè)備的累計(jì)移動(dòng)距離，并判斷是否超出設(shè)定的拍照距離；步驟8，判斷是否為自動(dòng)拍照；步驟9，判斷采集設(shè)備是否為靜止?fàn)顟B(tài)；步驟10，若干相機(jī)分別拍攝室內(nèi)各個(gè)方位的數(shù)字照片，并記錄拍照地點(diǎn)在2D平面地圖中的坐標(biāo)，獲取室內(nèi)全景照片。本發(fā)明的有益效果：掃描速度快，可以自動(dòng)采集室內(nèi)的所有數(shù)據(jù)，獲得完整的三維點(diǎn)云模型。