一種室內(nèi)三維數(shù)據(jù)自動(dòng)采集設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711474119.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108168458A 公開（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108168458A 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) G01B11/24 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 肖楠;華穎冰;劉鑫蕾;紀(jì)沛然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京領(lǐng)航視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100088 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號(hào)18幢700室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)三維數(shù)據(jù)自動(dòng)采集設(shè)備，包括：底盤，其為行走機(jī)構(gòu)；主機(jī)及電源倉，其固定在底盤上，主機(jī)及電源倉一側(cè)為開口狀，內(nèi)置數(shù)據(jù)處理裝置；支架，其底部貫穿主機(jī)及電源倉的外殼并固定在底盤上；監(jiān)視器，其固定在支架中部；機(jī)頭，其固定在支架頂部；相機(jī)組件，其由固定在機(jī)頭上的若干相機(jī)組成，相機(jī)組件與數(shù)據(jù)處理裝置通信連接；激光雷達(dá)組件，其由若干固定在支架和機(jī)頭上的激光雷達(dá)組成，激光雷達(dá)組件與數(shù)據(jù)處理裝置通信連接；慣性測(cè)量單元，其固定在機(jī)頭上，慣性測(cè)量單元與數(shù)據(jù)處理裝置通信連接。本發(fā)明的有益效果：可繞過障礙物，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，將不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)在統(tǒng)一的坐標(biāo)系下進(jìn)行空間定位，獲取完整的三維點(diǎn)云模型。