基于多傳感器的船舶控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010587712.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111746756B 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN111746756B 申請公布日 2021-12-14
分類號 B63B79/40（2020.01）I;B63B79/10（2020.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施禮;崔永久;孫懿飛;韓寧 申請（專利權）人 智慧航海（青島）智能系統(tǒng)工程有限公司
代理機構 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 郝亮
地址 266200山東省青島市市南區(qū)東海西路41號2單元1803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種基于多傳感器的船舶控制方法及裝置。通過確定同一待檢測參數(shù)對應的多個傳感器的初始加權因子；將各個傳感器檢測到的待檢測參數(shù)的第一值，基于各個傳感器的初始加權因子進行融合，得到待檢測參數(shù)的第二值；基于各個第一值與第二值的差別，以及各個初始加權因子，確定總差別；通過調整初始加權因子優(yōu)化總差別，并確定優(yōu)化后的加權因子；將各個第一值，基于各個優(yōu)化后的加權因子進行融合，得到待檢測參數(shù)的第三值，并基于第三值控制船舶。以此實現(xiàn)對多個傳感器采集的數(shù)據(jù)進行融合，提升了傳感器采集的數(shù)據(jù)的精度，提升了控制精度。