一種模擬測試智能船舶上視覺設(shè)備的海面目標(biāo)識別方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010651011.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111882619A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN111882619A | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;高杰;于新巖 | 申請（專利權(quán)）人 | 智慧航海（青島）智能系統(tǒng)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 智慧航海（青島）智能系統(tǒng)工程有限公司 |
| 地址 | 266000山東省青島市市南區(qū)東海西路41號2單元1803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種模擬測試智能船舶上視覺設(shè)備的海面目標(biāo)識別方法，首先建立一個測試平臺，然后將視覺設(shè)備安裝在測試平臺上，同時在視覺設(shè)備的四周環(huán)繞布置顯示屏；利用顯示屏播放真實(shí)海面畫面，通過對視覺設(shè)備進(jìn)行參數(shù)的提取，對視覺設(shè)備的內(nèi)部參數(shù)矩陣和對應(yīng)的外部參數(shù)進(jìn)行求解；最后通過校正后的視覺設(shè)備獲取顯示屏上的畫面，提取畫面中目標(biāo)的各種不變量，利用紋理特征提取方法實(shí)現(xiàn)對海面目標(biāo)的智能分類識別并傳送給智能船舶系統(tǒng)，完成當(dāng)前視覺設(shè)備的感知測試過程。本發(fā)明通過搭建測試平臺對智能船舶的運(yùn)動情況進(jìn)行仿真，結(jié)合播放實(shí)際海面畫面情況，能夠根據(jù)感知數(shù)據(jù)信息快速并精確的做出相應(yīng)的避碰和躲避方案，提高了智能船舶航行的安全性。?? |
