一種智能船舶自動(dòng)錨泊優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010650633.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111846107B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111846107B 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B63B21/00（2006.01）I;B63B21/50（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志偉;范成葉;劉健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智慧航海（青島）智能系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝亮
地址 266000山東省青島市市南區(qū)東海西路41號(hào)2單元1803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能船舶自主錨泊優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）、優(yōu)化錨泊船舶的各個(gè)推進(jìn)器的能耗、誤差、機(jī)械特性以及錨泊船舶與周圍其它船舶的相對(duì)位置，獲得能耗和誤差最小、錨泊船舶與周圍其它船舶的相對(duì)位置最接近最小標(biāo)準(zhǔn)距離且機(jī)械特性符合要求下各個(gè)推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速及推力角度，根據(jù)其實(shí)現(xiàn)對(duì)錨泊船舶的船位及艏向控制，從而使其保持錨泊船位；（2）、優(yōu)化錨泊船舶的各個(gè)推進(jìn)器所消耗的功率及錨機(jī)所消耗的功率，獲得各個(gè)推進(jìn)器所消耗的功率及錨機(jī)所消耗的功率最小情況下各個(gè)推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速以及推力角度和錨機(jī)的速度，根據(jù)其實(shí)現(xiàn)對(duì)錨泊船舶的錨泊過(guò)程。其能夠根據(jù)實(shí)時(shí)狀況對(duì)錨泊過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，提升整個(gè)錨泊過(guò)程的經(jīng)濟(jì)性和效率性。