一種基于船舶角速度限制的路徑規(guī)劃方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010612161.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111879324A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN111879324A | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王曉原;夏媛媛;姜雨函;高杰;柴壘;孫正濮;朱慎超 | 申請（專利權(quán)）人 | 智慧航海（青島）智能系統(tǒng)工程有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 智慧航海（青島）智能系統(tǒng)工程有限公司 |
| 地址 | 266071山東省青島市市南區(qū)東海西路41號2單元1803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于船舶角速度限制的路徑規(guī)劃方法，包括：針對船舶在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域中的路徑規(guī)劃過程中，基于船舶的起點、船舶的終點、船舶的起點與船舶的終點之間的可行節(jié)點以及所述預(yù)先設(shè)定的區(qū)域的具有m行乘以n列的網(wǎng)格地圖，獲取船舶航行的第一節(jié)點，并將所述船舶航行的第一節(jié)點作為船舶的路徑節(jié)點；根據(jù)船舶的路徑節(jié)點以及船舶的航速以及船舶的起點與船舶的終點之間的可行節(jié)點，獲取船舶航行的第二節(jié)點；判斷所述船舶航行的第二節(jié)點是否滿足預(yù)先設(shè)定的第一條件，根據(jù)判斷結(jié)果確定新的路徑節(jié)點；按生成順序?qū)⑺龆鄠€船舶的路徑節(jié)點組成船舶的行駛路徑。?? |
