一種巡檢機(jī)器人控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110171072.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112828913A 公開（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112828913A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李剛;謝慶地;張雪元 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳泰豪信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李志男
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道荔村社區(qū)振興路120號(hào)賽格科技園2棟西6層1號(hào)E54
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機(jī)器人控制方法，它包括以下步驟：1.機(jī)器人通過自主導(dǎo)航技術(shù)對(duì)地圖上標(biāo)注檢測(cè)點(diǎn)位進(jìn)行樣本收集；2.人工樣本標(biāo)注，按指定業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練；3.生成機(jī)器人巡檢點(diǎn)位與識(shí)別算法參數(shù)集的一對(duì)一映射關(guān)系；4.管理平臺(tái)規(guī)劃機(jī)器人定時(shí)巡視點(diǎn)位路線；5.機(jī)器人按指定路線進(jìn)行點(diǎn)位巡檢，到達(dá)指定點(diǎn)位調(diào)用相應(yīng)算法并依據(jù)識(shí)別異常結(jié)果生成工單，并推送至工單管理平臺(tái)；亦可接受臨時(shí)指令性巡檢對(duì)識(shí)別異常產(chǎn)生工單；6.當(dāng)工單處理完畢后，機(jī)器人可以單獨(dú)或批量進(jìn)行工單處理確認(rèn)，到達(dá)指定點(diǎn)位并調(diào)用相應(yīng)算法判定異常是否已修復(fù)，并進(jìn)行訂單確認(rèn)或駁回處理。本發(fā)明有效降低人力成本，同時(shí)提升流程標(biāo)準(zhǔn)化程度，做到無人值守少人服務(wù)。