一種多線自動粘膠設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023075829.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213935925U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213935925U 申請公布日 2021-08-10
分類號 H01F41/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 肖燕飛;付新亮;溫尊偉;周鐵夫;眭寶健 申請（專利權(quán)）人 江西金力永磁科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南昌豐擇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉小平
地址 341000江西省贛州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)金嶺西路81號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種多線自動粘膠設(shè)備；首先定位大理石，大理石輸送裝置將大理石輸送至粘膠工位上，第二拍照機構(gòu)對大理石進行拍照計算大理石所在位置坐標(biāo)及姿態(tài)；其次工件抓料粘膠，工件由運動輸送裝置運送至初定位工位的區(qū)域處，觸發(fā)第一拍照機構(gòu)，識別獲得此工件長寬、坐標(biāo)及姿態(tài)，對比長寬參數(shù)是否匹配，如果匹配則將坐標(biāo)及姿態(tài)傳輸給機械手，機械手將工件抓取至二次定位工位處進行第一次拍照，記錄圖片數(shù)據(jù)，而后機械手將工件移至涂膠工位上進行涂膠，再抓取移至二次定位工位處進行第二次拍照獲得工件坐標(biāo)及姿態(tài)，第二張圖片與第一張圖片比對涂膠質(zhì)量，如果涂膠質(zhì)量合格，則機械手移至粘膠臺上的大理石上進行程序粘接。