微創(chuàng)手術(shù)定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711280858.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107997822B | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN107997822B | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王少白;張元智;蘭天 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海卓夢醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 201210上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)張江路1206號9幢505室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種微創(chuàng)手術(shù)定位系統(tǒng)，內(nèi)窺鏡用以針對手術(shù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；標(biāo)記定位結(jié)構(gòu)包括相對位置關(guān)系固定的A組標(biāo)定件和定位針部；定位針部用以進(jìn)入到手術(shù)區(qū)域，并在內(nèi)窺鏡的監(jiān)控作用下選定手術(shù)部位；A組標(biāo)定件位于人體外側(cè)；B組標(biāo)定件相對固定在手術(shù)機械臂上；三維空間定位裝置用以捕獲A組標(biāo)定體與B組標(biāo)定體的空間位置，形成A組標(biāo)定體與B組標(biāo)定體的三維相對位置關(guān)系；控制裝置用以根據(jù)A組標(biāo)定體與B組標(biāo)定體的三維相對位置關(guān)系及A組標(biāo)定件和定位針部的相對位置關(guān)系，確定定位針部選定的手術(shù)部位與B組標(biāo)定體的三維相對位置關(guān)系，依此控制手術(shù)機械臂往手術(shù)部位運動。本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)定位系統(tǒng)，定位更準(zhǔn)確。?? |
