一種膝關(guān)節(jié)韌帶重建智能控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021891856.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212630809U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212630809U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B17/00;A61B34/10;A61B34/30;A61B90/00 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 趙金忠;王少白;蔣佳;燕曉宇;侯堯;周武建;李軍軍;伍晨亮;葉梓鵬;鄭智 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海卓夢(mèng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 吳軼淳 |
| 地址 | 201210 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張江路1206號(hào)9幢505室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種膝關(guān)節(jié)韌帶重建智能控制系統(tǒng)，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)，用于觀察待手術(shù)關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控前交叉韌帶重建手術(shù)過(guò)程；采點(diǎn)建模系統(tǒng)，與關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)連接，依據(jù)待手術(shù)關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)定位隧道的位置，構(gòu)建隧道空間路徑模型；機(jī)械臂定位系統(tǒng)，與采點(diǎn)建模系統(tǒng)連接，依據(jù)隧道空間路徑模型，對(duì)隧道進(jìn)行物理輔助定位，為前交叉韌帶重建手術(shù)提供導(dǎo)向，本實(shí)用新型通過(guò)關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)觀察關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并精準(zhǔn)觀察手術(shù)的整個(gè)過(guò)程，通過(guò)采點(diǎn)建模系統(tǒng)，并構(gòu)建隧道空間路徑模型，模擬出隧道路徑，進(jìn)而通過(guò)機(jī)械臂定位系統(tǒng)輔助術(shù)者用導(dǎo)針一次性建立脛骨隧道和股骨隧道，降低手術(shù)難度，提高手術(shù)質(zhì)量和效率。 |
