無模型自適應(yīng)的軋機澆鑄液位控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010088405.0 申請日 -
公開(公告)號 CN111250683B 公開(公告)日 2021-07-30
申請公布號 CN111250683B 申請公布日 2021-07-30
分類號 B22D37/00(2006.01)I 分類 鑄造;粉末冶金;
發(fā)明人 洪小紅;王鑫寓;李十軍;李亞鵬;徐繆華 申請(專利權(quán))人 上海中天鋁線有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳海云;許春曉
地址 201108上海市閔行區(qū)春中路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于無模型自適應(yīng)算法的軋機澆鑄液位控制方法,包括:獲取所述澆鑄機構(gòu)中當前液位數(shù)據(jù);確定上一時刻偽偏導(dǎo)數(shù)、上一時刻所述絲桿的位移增量及所述澆鑄機構(gòu)中下一時刻的液位期望值;將所述當前液位數(shù)據(jù)、上一時刻偽偏導(dǎo)數(shù)、上一時刻所述絲桿的位移增量及下一時刻的液位期望值按照公式(1)計算,得到當前時刻偽偏導(dǎo)數(shù);將所述當前時刻偽偏導(dǎo)數(shù)、當前液位數(shù)據(jù)以及下一時刻的液位期望值按照公式(2)計算,得到當前時刻所述絲桿的目標位移增量,控制所述移動電機帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動所述目標位移增量。本發(fā)明還提供一種基于無模型自適應(yīng)算法的軋機澆鑄液位控制裝置及存儲介質(zhì)。通過本發(fā)明,能夠提高液位控制精度。