一種自動(dòng)掃描和自動(dòng)坐標(biāo)規(guī)劃鉆桿盒

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021737023.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213016241U 公開(公告)日 2021-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213016241U 申請(qǐng)公布日 2021-04-20
分類號(hào) E21B19/14(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 廖安文;辜運(yùn)富;楊杰;王曉龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川中曼電氣工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉華平
地址 610500四川省成都市新都區(qū)新都工業(yè)東區(qū)白云路39號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)掃描和自動(dòng)坐標(biāo)規(guī)劃鉆桿盒,包括鉆桿盒、導(dǎo)軌、變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)橫梁、伸縮伺服電缸、電磁鐵抓取機(jī)構(gòu)、鉆桿、激光測(cè)距裝置,本實(shí)用新型通過計(jì)算機(jī)為控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光測(cè)距裝置對(duì)鉆桿盒中的鉆桿進(jìn)行掃描、自動(dòng)規(guī)劃坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)抓取和自動(dòng)放置,提高工作效率,提高工作人員的安全性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。??