一種自動掃描和自動坐標(biāo)規(guī)劃鉆桿盒

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021737023.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213016241U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213016241U 申請公布日 2021-04-20
分類號 E21B19/14(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 廖安文;辜運富;楊杰;王曉龍 申請（專利權(quán)）人 四川中曼電氣工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉華平
地址 610500四川省成都市新都區(qū)新都工業(yè)東區(qū)白云路39號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動掃描和自動坐標(biāo)規(guī)劃鉆桿盒，包括鉆桿盒、導(dǎo)軌、變頻驅(qū)動電機(jī)、移動橫梁、伸縮伺服電缸、電磁鐵抓取機(jī)構(gòu)、鉆桿、激光測距裝置，本實用新型通過計算機(jī)為控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光測距裝置對鉆桿盒中的鉆桿進(jìn)行掃描、自動規(guī)劃坐標(biāo)進(jìn)行自動抓取和自動放置，提高工作效率，提高工作人員的安全性，實現(xiàn)自動化和智能化，具有推廣應(yīng)用的價值。??