一種自動掃描和自動坐標規(guī)劃鉆桿盒

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010836594.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111878014A 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN111878014A 申請公布日 2020-11-03
分類號 E21B19/14(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 廖安文;辜運富;楊杰;王曉龍 申請（專利權(quán)）人 四川中曼電氣工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 四川中曼電氣工程技術(shù)有限公司
地址 610500四川省成都市新都區(qū)新都工業(yè)東區(qū)白云路39號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動掃描和自動坐標規(guī)劃鉆桿盒，包括鉆桿盒、導(dǎo)軌、變頻驅(qū)動電機、移動橫梁、伸縮伺服電缸、電磁鐵抓取機構(gòu)、鉆桿、激光測距裝置，本發(fā)明通過計算機為控制驅(qū)動機構(gòu)和激光測距裝置對鉆桿盒中的鉆桿進行掃描、自動規(guī)劃坐標進行自動抓取和自動放置，提高工作效率，提高工作人員的安全性，實現(xiàn)自動化和智能化，具有推廣應(yīng)用的價值。??