四關(guān)節(jié)視覺機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910113058.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102101292B 公開（公告）日 2012-09-26
申請公布號 CN102101292B 申請公布日 2012-09-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李乃剛;楊東生 申請（專利權(quán)）人 廈門至工機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門龍格專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廈門至工機(jī)電有限公司;廈門至慧機(jī)器人有限公司
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 四關(guān)節(jié)視覺機(jī)器人，機(jī)座結(jié)構(gòu)包括：機(jī)座、第一電機(jī)、第一行星齒輪減速器、轉(zhuǎn)盤、底座、2個軸承座、第一電機(jī)帶動第一行星齒輪減速器轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)盤、底座、軸承座轉(zhuǎn)動；大臂機(jī)構(gòu)組件包括：第二電機(jī)、第二行星齒輪減速器、一級主動軸、2個一級主動臂、2個一級從動臂、2個中夾板、第二電機(jī)帶動第二行星齒輪減速器動作，進(jìn)而帶動一級主動軸轉(zhuǎn)動，帶動平行四邊形運(yùn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；小臂機(jī)構(gòu)組件包括：第三電機(jī)、第三行星齒輪減速器、二級主動軸、圓弧齒同步帶、從動輪、帶輪軸、2個二級主動臂、2個二級從動臂、2個端夾板、第三電機(jī)帶動第三行星齒輪減速器及二級主動軸旋轉(zhuǎn)，借圓弧齒同步帶帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動小臂的平行四邊行運(yùn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；手部組件；結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低成本。