一種基于視覺機器人的自動理料方法和設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010231514.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102336283A 公開（公告）日 2012-02-01
申請公布號 CN102336283A 申請公布日 2012-02-01
分類號 B65B35/30(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李乃剛;楊東生 申請（專利權）人 廈門至工機電有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 361006 福建省廈門市廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于視覺機器人的自動理料方法和設備，制成品通過連續(xù)運動的輸送帶輸送，當制成品在經過安裝在輸送帶上端的視覺相機時，由視覺相機拍攝其圖像，檢測出每一個制成品的位置和角度值（X,Y,Θ）值，并發(fā)送給在線的每個機器人。在線的各個機器人根據(jù)視覺相機檢測出的每個制成品的位置角度（X,Y,Θ）值，和同步裝置檢測出的制成品輸送帶的實時運動距離值，當制成品進入各個機器人的動作范圍時，機器人會逐個的、準確的抓取每一個制成品，并逐個的、準確的按照要求的位置和角度把制成品放置到包裝機的進料部件上，完成制成品的整理和分配，即完成整個的理料過程。視覺相機與同步裝置和各機器人間電氣連接；本發(fā)明以視覺機器人為基礎，來解決理料的問題，徹底解決機械理料的所有問題，并且能有類似于人的靈活性和適應性。