一種反向尋車自動尋路方法和電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111524731.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114187307A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114187307A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06T7/11（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱弋 申請（專利權）人 深圳市新泊樂停車技術有限公司
代理機構 廈門市精誠新創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 張銳
地址 518100廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道應人石社區(qū)天寶路13號雅麗工業(yè)園廠房5棟五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種反向尋車自動尋路方法和電子設備。所述方法包括以下步驟：將電子地圖進行網格化和二值化表示為一個二維數(shù)組，所述二維數(shù)組中的每個元素表示電子地圖中的一個節(jié)點，每個元素的下標表示對應節(jié)點的坐標值；所述二維數(shù)組的元素數(shù)值為二值表示，分別表示道路區(qū)塊和其他區(qū)塊；獲取起始節(jié)點和目的節(jié)點在所述二維數(shù)組中的位置；通過AStar尋路算法，獲取從起始節(jié)點到目的節(jié)點的最短路徑數(shù)組；根據(jù)最短路徑數(shù)組中各節(jié)點的先后順序，輸出尋車路線。本方法通過對電子地圖進行網格化、二值化處理，從而可以通過Astar尋路算法獲得起始節(jié)點到目標節(jié)點的最短路徑，生成尋車路線。